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synced 2026-09-02 08:43:48 -04:00
clean up and format code
This commit is contained in:
SwareJonge
+219
-225
@@ -5,232 +5,223 @@
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||||
#include "types.h"
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||||
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||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
inline f32 fsqrt_step(f32 mag)
|
||||
{
|
||||
f32 root = __frsqrte(mag);
|
||||
return 0.5f * root * (3.0f - mag * (root * root));
|
||||
inline f32 fsqrt_step(f32 mag) {
|
||||
f32 root = __frsqrte(mag);
|
||||
return 0.5f * root * (3.0f - mag * (root * root));
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace JGeometry {
|
||||
template <typename T>
|
||||
struct TVec2 {
|
||||
TVec2() { }
|
||||
TVec2(T v) { set(v); }
|
||||
TVec2(T x, T y) { set(x, y); }
|
||||
template <typename T> struct TVec2 {
|
||||
TVec2() {
|
||||
}
|
||||
TVec2(T v) {
|
||||
set(v);
|
||||
}
|
||||
TVec2(T x, T y) {
|
||||
set(x, y);
|
||||
}
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||||
|
||||
void set(T v) { y = x = v; }
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||||
void set(T v) {
|
||||
y = x = v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set(T x, T y)
|
||||
{
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||||
this->x = x;
|
||||
this->y = y;
|
||||
}
|
||||
void set(T x, T y) {
|
||||
this->x = x;
|
||||
this->y = y;
|
||||
}
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||||
|
||||
void set(const TVec2& other)
|
||||
{
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
}
|
||||
void set(const TVec2& other) {
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setMin(const TVec2<f32>& min)
|
||||
{
|
||||
if (x >= min.x)
|
||||
x = min.x;
|
||||
if (y >= min.y)
|
||||
y = min.y;
|
||||
}
|
||||
void setMin(const TVec2<f32>& min) {
|
||||
if (x >= min.x)
|
||||
x = min.x;
|
||||
if (y >= min.y)
|
||||
y = min.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setMax(const TVec2<f32>& max)
|
||||
{
|
||||
if (x <= max.x)
|
||||
x = max.x;
|
||||
if (y <= max.y)
|
||||
y = max.y;
|
||||
}
|
||||
void setMax(const TVec2<f32>& max) {
|
||||
if (x <= max.x)
|
||||
x = max.x;
|
||||
if (y <= max.y)
|
||||
y = max.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void add(const TVec2<T>& other)
|
||||
{
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
}
|
||||
void add(const TVec2<T>& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
// TVec2<T> adding(const TVec2<T>& other) { return TVec2<T>(x + other.x, y + other.y); }
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
// TVec2<T> adding(const TVec2<T>& other) { return TVec2<T>(x + other.x, y + other.y); }
|
||||
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
TVec2<T> adding(T xDelta, T yDelta) { return TVec2<T>(x + xDelta, y + yDelta); }
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
TVec2<T> adding(T xDelta, T yDelta) {
|
||||
return TVec2<T>(x + xDelta, y + yDelta);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
void add(T xDelta, T yDelta)
|
||||
{
|
||||
x += xDelta;
|
||||
y += yDelta;
|
||||
}
|
||||
/** @fabricated */
|
||||
void add(T xDelta, T yDelta) {
|
||||
x += xDelta;
|
||||
y += yDelta;
|
||||
}
|
||||
|
||||
TVec2<T>& operator+=(const TVec2<T>& other)
|
||||
{
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
TVec2<T>& operator+=(const TVec2<T>& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
TVec2<T>& operator*=(const TVec2<T>& other)
|
||||
{
|
||||
x *= other.x;
|
||||
y *= other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
TVec2<T>& operator*=(const TVec2<T>& other) {
|
||||
x *= other.x;
|
||||
y *= other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isAbove(const TVec2<T>& other) const { return (x >= other.x) && (y >= other.y) ? true : false; }
|
||||
bool isAbove(const TVec2<T>& other) const {
|
||||
return (x >= other.x) && (y >= other.y) ? true : false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
struct TVec3 {
|
||||
// inline TVec3() { }
|
||||
// inline TVec3(T value)
|
||||
// : x(value)
|
||||
// , y(value)
|
||||
// , z(value)
|
||||
// {
|
||||
// }
|
||||
// inline TVec3(T inX, T inY, T inZ)
|
||||
// : x(inX)
|
||||
// , y(inY)
|
||||
// , z(inZ) {};
|
||||
template <typename T> struct TVec3 {
|
||||
// inline TVec3() { }
|
||||
// inline TVec3(T value)
|
||||
// : x(value)
|
||||
// , y(value)
|
||||
// , z(value)
|
||||
// {
|
||||
// }
|
||||
// inline TVec3(T inX, T inY, T inZ)
|
||||
// : x(inX)
|
||||
// , y(inY)
|
||||
// , z(inZ) {};
|
||||
|
||||
// // TODO: Determine if this could've actually existed, or if I'm just making it up.
|
||||
// inline TVec3(const TVec3<T>& other)
|
||||
// {
|
||||
// x = other.x;
|
||||
// y = other.y;
|
||||
// z = other.z;
|
||||
// }
|
||||
// // TODO: Determine if this could've actually existed, or if I'm just making it up.
|
||||
// inline TVec3(const TVec3<T>& other)
|
||||
// {
|
||||
// x = other.x;
|
||||
// y = other.y;
|
||||
// z = other.z;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// TODO: Determine if this could've actually existed, or if I'm just making
|
||||
// it up.
|
||||
inline TVec3& operator=(const TVec3& other)
|
||||
{
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
z = other.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
// TODO: Determine if this could've actually existed, or if I'm just making
|
||||
// it up.
|
||||
inline TVec3& operator=(const TVec3& other) {
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
z = other.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set(T x, T y, T z)
|
||||
{
|
||||
this->x = x;
|
||||
this->y = y;
|
||||
this->z = z;
|
||||
}
|
||||
void set(T x, T y, T z) {
|
||||
this->x = x;
|
||||
this->y = y;
|
||||
this->z = z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set(const TVec3& other)
|
||||
{
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
z = other.z;
|
||||
}
|
||||
void set(const TVec3& other) {
|
||||
x = other.x;
|
||||
y = other.y;
|
||||
z = other.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setMin(const TVec3<f32>& min)
|
||||
{
|
||||
if (x >= min.x)
|
||||
x = min.x;
|
||||
if (y >= min.y)
|
||||
y = min.y;
|
||||
if (z >= min.z)
|
||||
z = min.z;
|
||||
}
|
||||
void setMin(const TVec3<f32>& min) {
|
||||
if (x >= min.x)
|
||||
x = min.x;
|
||||
if (y >= min.y)
|
||||
y = min.y;
|
||||
if (z >= min.z)
|
||||
z = min.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setMax(const TVec3<f32>& max)
|
||||
{
|
||||
if (x <= max.x)
|
||||
x = max.x;
|
||||
if (y <= max.y)
|
||||
y = max.y;
|
||||
if (z >= max.z)
|
||||
z = max.z;
|
||||
}
|
||||
void setMax(const TVec3<f32>& max) {
|
||||
if (x <= max.x)
|
||||
x = max.x;
|
||||
if (y <= max.y)
|
||||
y = max.y;
|
||||
if (z >= max.z)
|
||||
z = max.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// inline operator Vec() const { return *this; }
|
||||
inline operator Vec() const
|
||||
{
|
||||
Vec other;
|
||||
other.x = x;
|
||||
other.y = y;
|
||||
other.z = z;
|
||||
return other;
|
||||
}
|
||||
// inline operator Vec() const { return *this; }
|
||||
inline operator Vec() const {
|
||||
Vec other;
|
||||
other.x = x;
|
||||
other.y = y;
|
||||
other.z = z;
|
||||
return other;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// inline TVec3(Vec& vec)
|
||||
// {
|
||||
// x = vec.x;
|
||||
// y = vec.y;
|
||||
// z = vec.z;
|
||||
// }
|
||||
// inline TVec3(Vec& vec)
|
||||
// {
|
||||
// x = vec.x;
|
||||
// y = vec.y;
|
||||
// z = vec.z;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
void zero() { x = y = z = 0.0f; }
|
||||
void zero() {
|
||||
x = y = z = 0.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
f32 squared() const { return x * x + y * y + z * z; }
|
||||
f32 squared() const {
|
||||
return x * x + y * y + z * z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void normalize()
|
||||
{
|
||||
f32 sq = squared();
|
||||
if (sq <= FLT_EPSILON * 32.0f) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
f32 norm;
|
||||
if (sq <= 0.0f) {
|
||||
norm = sq;
|
||||
} else {
|
||||
norm = fsqrt_step(sq);
|
||||
}
|
||||
x *= norm;
|
||||
y *= norm;
|
||||
z *= norm;
|
||||
}
|
||||
void normalize() {
|
||||
f32 sq = squared();
|
||||
if (sq <= FLT_EPSILON * 32.0f) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
f32 norm;
|
||||
if (sq <= 0.0f) {
|
||||
norm = sq;
|
||||
} else {
|
||||
norm = fsqrt_step(sq);
|
||||
}
|
||||
x *= norm;
|
||||
y *= norm;
|
||||
z *= norm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void normalize(const TVec3<f32>& other)
|
||||
{
|
||||
f32 sq = other.squared();
|
||||
if (sq <= FLT_EPSILON * 32.0f) {
|
||||
zero();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
f32 norm;
|
||||
if (sq <= 0.0f) {
|
||||
norm = sq;
|
||||
} else {
|
||||
norm = fsqrt_step(sq);
|
||||
}
|
||||
x = other.x * norm;
|
||||
y = other.y * norm;
|
||||
z = other.z * norm;
|
||||
}
|
||||
void normalize(const TVec3<f32>& other) {
|
||||
f32 sq = other.squared();
|
||||
if (sq <= FLT_EPSILON * 32.0f) {
|
||||
zero();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
f32 norm;
|
||||
if (sq <= 0.0f) {
|
||||
norm = sq;
|
||||
} else {
|
||||
norm = fsqrt_step(sq);
|
||||
}
|
||||
x = other.x * norm;
|
||||
y = other.y * norm;
|
||||
z = other.z * norm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isAbove(const TVec3<T>& other) const { return (x >= other.x) && (y >= other.y) && (z >= other.z); }
|
||||
bool isAbove(const TVec3<T>& other) const {
|
||||
return (x >= other.x) && (y >= other.y) && (z >= other.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
T z;
|
||||
T x;
|
||||
T y;
|
||||
T z;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Size: 0x10
|
||||
template <class T>
|
||||
struct TBox {
|
||||
TBox()
|
||||
: i()
|
||||
, f()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
TBox(const TBox& other)
|
||||
: i(other.f)
|
||||
, f(other.y)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
template <class T> struct TBox {
|
||||
TBox() : i(), f() {
|
||||
}
|
||||
TBox(const TBox& other) : i(other.f), f(other.y) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
T i, f;
|
||||
T i, f;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// clang-format off
|
||||
@@ -315,44 +306,47 @@ struct TBox2 : TBox<TVec2<T> > {
|
||||
};
|
||||
// clang-format on
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
struct TBox3 {
|
||||
// TBox3() {}
|
||||
// TBox2(const TBox2& other) { set(other); }
|
||||
// TBox3(const TVec3<T>& i, const TVec3<T> f) { set(i, f); }
|
||||
// // TBox2(const TVec2<T>& i, T x1, T y1) { set(i, x1, y1); }
|
||||
// // TBox2(T x0, T y0, const TVec2<T>& f) { set(x0, y0, f); }
|
||||
// TBox3(T x0, T y0, T z0, T x1, T y1, T z1) { set(x0, y0, z0, x1, y1, z1); }
|
||||
// TBox3(T x0, T y0, TVec3<T>& f) { set(x0, y0, z0, x0 + f.x, y0 + f.y, z0 + f.z); }
|
||||
// TBox3(T val)
|
||||
// {
|
||||
// f.x = f.y = f.z = val;
|
||||
// i.x = i.y = i.z = val;
|
||||
// }
|
||||
template <typename T> struct TBox3 {
|
||||
// TBox3() {}
|
||||
// TBox2(const TBox2& other) { set(other); }
|
||||
// TBox3(const TVec3<T>& i, const TVec3<T> f) { set(i, f); }
|
||||
// // TBox2(const TVec2<T>& i, T x1, T y1) { set(i, x1, y1); }
|
||||
// // TBox2(T x0, T y0, const TVec2<T>& f) { set(x0, y0, f); }
|
||||
// TBox3(T x0, T y0, T z0, T x1, T y1, T z1) { set(x0, y0, z0, x1, y1, z1); }
|
||||
// TBox3(T x0, T y0, TVec3<T>& f) { set(x0, y0, z0, x0 + f.x, y0 + f.y, z0 + f.z); }
|
||||
// TBox3(T val)
|
||||
// {
|
||||
// f.x = f.y = f.z = val;
|
||||
// i.x = i.y = i.z = val;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
inline bool isValid() { return mMax.isAbove(mMin); }
|
||||
inline bool isValid() {
|
||||
return mMax.isAbove(mMin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void absolute()
|
||||
{
|
||||
if (!this->isValid()) {
|
||||
TBox3<T> box(*this);
|
||||
this->mMin.setMin(box.mMin);
|
||||
this->mMin.setMin(box.mMax);
|
||||
this->mMax.setMax(box.mMin);
|
||||
this->mMax.setMax(box.mMax);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void absolute() {
|
||||
if (!this->isValid()) {
|
||||
TBox3<T> box(*this);
|
||||
this->mMin.setMin(box.mMin);
|
||||
this->mMin.setMin(box.mMax);
|
||||
this->mMax.setMax(box.mMin);
|
||||
this->mMax.setMax(box.mMax);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set(const TBox3& other) { set(other.mMin, other.mMax); }
|
||||
void set(const TVec3<T>& i, const TVec3<T>& f) { this->mMin.set(i), this->mMax.set(f); }
|
||||
void set(T x0, T y0, T z0, T x1, T y1, T z1)
|
||||
{
|
||||
this->mMin.set(x0, y0);
|
||||
this->mMax.set(x1, y1);
|
||||
}
|
||||
void set(const TBox3& other) {
|
||||
set(other.mMin, other.mMax);
|
||||
}
|
||||
void set(const TVec3<T>& i, const TVec3<T>& f) {
|
||||
this->mMin.set(i), this->mMax.set(f);
|
||||
}
|
||||
void set(T x0, T y0, T z0, T x1, T y1, T z1) {
|
||||
this->mMin.set(x0, y0);
|
||||
this->mMax.set(x1, y1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TVec3<T> mMin; // _00
|
||||
TVec3<T> mMax; // _0C
|
||||
TVec3<T> mMin; // _00
|
||||
TVec3<T> mMax; // _0C
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef TVec2<f32> TVec2f;
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@@ -363,4 +357,4 @@ typedef TBox3<f32> TBox3f;
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} // namespace JGeometry
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