Allow threads to gracefully shutdown

src/dusk/OSMutex.cpp

@@ -72,6 +72,15 @@ static PCCondData& GetCondData(OSCond* cond) {
     return *it->second;
 }
 
+void ClearCondMap() {
+    std::lock_guard<std::mutex> lock(GetCondMapMutex());
+    auto& map = GetCondMap();
+    for (auto& pair : map) {
+        pair.second->cv.notify_all();
+    }
+    map.clear();
+}
+
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 // C API functions
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