;;-*-Lisp-*-
(in-package goal)

;; definition of type wobbler
(deftype wobbler (basic)
  ((posx    float  :offset-assert   4)
   (posy    float  :offset-assert   8)
   (velx    float  :offset-assert  12)
   (vely    float  :offset-assert  16)
   (spring  float  :offset-assert  20)
   (damping float  :offset-assert  24)
   (height  float  :offset-assert  28)
   )
  :method-count-assert 13
  :size-assert         #x20
  :flag-assert         #xd00000020
  (:methods
    (reset! (_type_ float float float) none 9)
    (inc-xy-vel! (_type_ float float) none 10)
    (move! (_type_) none 11)
    (TODO-RENAME-12 (_type_ quaternion) none 12)
    )
  )

;; definition for method 3 of type wobbler
(defmethod inspect wobbler ((obj wobbler))
  (format #t "[~8x] ~A~%" obj (-> obj type))
  (format #t "~Tposx: ~f~%" (-> obj posx))
  (format #t "~Tposy: ~f~%" (-> obj posy))
  (format #t "~Tvelx: ~f~%" (-> obj velx))
  (format #t "~Tvely: ~f~%" (-> obj vely))
  (format #t "~Tspring: ~f~%" (-> obj spring))
  (format #t "~Tdamping: ~f~%" (-> obj damping))
  (format #t "~Theight: ~f~%" (-> obj height))
  obj
  )

;; definition for method 9 of type wobbler
;; INFO: Return type mismatch int vs none.
(defmethod reset! wobbler ((obj wobbler) (arg0 float) (arg1 float) (arg2 float))
  (set! (-> obj posx) 0.0)
  (set! (-> obj posy) 0.0)
  (set! (-> obj velx) 0.0)
  (set! (-> obj vely) 0.0)
  (set! (-> obj spring) arg0)
  (set! (-> obj damping) arg1)
  (set! (-> obj height) arg2)
  0
  (none)
  )

;; definition for method 10 of type wobbler
;; INFO: Return type mismatch int vs none.
(defmethod inc-xy-vel! wobbler ((obj wobbler) (arg0 float) (arg1 float))
  (+! (-> obj velx) arg0)
  (+! (-> obj vely) arg1)
  0
  (none)
  )

;; definition for method 11 of type wobbler
;; INFO: Return type mismatch int vs none.
(defmethod move! wobbler ((obj wobbler))
  (+! (-> obj posx) (* (-> obj velx) (-> *display* seconds-per-frame)))
  (+! (-> obj posy) (* (-> obj vely) (-> *display* seconds-per-frame)))
  (set! (-> obj velx) (* (-> obj velx) (-> obj damping)))
  (set! (-> obj vely) (* (-> obj vely) (-> obj damping)))
  (+! (-> obj velx) (* -1.0 (-> obj posx) (-> obj spring)))
  (+! (-> obj vely) (* -1.0 (-> obj posy) (-> obj spring)))
  0
  (none)
  )

;; definition for method 12 of type wobbler
;; INFO: Return type mismatch int vs none.
(defmethod TODO-RENAME-12 wobbler ((obj wobbler) (arg0 quaternion))
  (let ((s5-0 (new 'stack-no-clear 'vector)))
    (set! (-> s5-0 x) (-> obj posy))
    (set! (-> s5-0 y) 0.0)
    (set! (-> s5-0 z) (- (-> obj posx)))
    (vector-normalize! s5-0 1.0)
    (let* ((f0-8 (/ (sqrtf (+ (* (-> obj posx) (-> obj posx)) (* (-> obj posy) (-> obj posy)))) (-> obj height)))
           (f0-9 (atan f0-8 1.0))
           )
      (quaternion-vector-angle! arg0 s5-0 f0-9)
      )
    )
  0
  (none)
  )
