;;-*-Lisp-*-
(in-package goal)

;; definition for method 19 of type bounding-box
(defmethod inside-xyz? ((this bounding-box) (arg0 vector))
  "Is the point in the box?"
  (and (< (-> this min x) (-> arg0 x))
       (< (-> this min y) (-> arg0 y))
       (< (-> this min z) (-> arg0 z))
       (< (-> arg0 x) (-> this max x))
       (< (-> arg0 y) (-> this max y))
       (< (-> arg0 z) (-> this max z))
       )
  )

;; definition for method 20 of type bounding-box
(defmethod inside-xz? ((this bounding-box) (arg0 vector))
  "Is the point in the box? Check xz only."
  (and (< (-> this min x) (-> arg0 x))
       (< (-> this min z) (-> arg0 z))
       (< (-> arg0 x) (-> this max x))
       (< (-> arg0 z) (-> this max z))
       )
  )

;; definition for function box-vector-enside?
(defun box-vector-enside? ((arg0 bounding-box) (arg1 vector))
  "Is the point in the box? On the edge doesn't count."
  (and (< (-> arg0 min x) (-> arg1 x))
       (< (-> arg0 min y) (-> arg1 y))
       (< (-> arg0 min z) (-> arg1 z))
       (< (-> arg1 x) (-> arg0 max x))
       (< (-> arg1 y) (-> arg0 max y))
       (< (-> arg1 z) (-> arg0 max z))
       )
  )

;; definition for function box-vector-inside?
(defun box-vector-inside? ((arg0 bounding-box) (arg1 vector))
  "Is the point in the box? On the edge counts."
  (and (>= (-> arg1 x) (-> arg0 min x))
       (>= (-> arg1 y) (-> arg0 min y))
       (>= (-> arg1 z) (-> arg0 min z))
       (>= (-> arg0 max x) (-> arg1 x))
       (>= (-> arg0 max y) (-> arg1 y))
       (>= (-> arg0 max z) (-> arg1 z))
       )
  )

;; definition for method 13 of type bounding-box
;; WARN: Return type mismatch int vs none.
(defmethod set-from-point-offset! ((this bounding-box) (arg0 vector) (arg1 vector))
  "Set to the smallest box containing arg0, (arg0 + arg1)"
  (rlet ((vf0 :class vf)
         (vf1 :class vf)
         (vf2 :class vf)
         (vf3 :class vf)
         (vf4 :class vf)
         (vf5 :class vf)
         )
    (init-vf0-vector)
    (.lvf vf3 (&-> arg1 quad))
    (.lvf vf4 (&-> arg0 quad))
    (.add.vf vf5 vf4 vf3)
    (.min.vf vf1 vf4 vf5)
    (.max.vf vf2 vf4 vf5)
    (.mov.vf vf1 vf0 :mask #b1000)
    (.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
    (.svf (&-> this min quad) vf1)
    (.svf (&-> this max quad) vf2)
    0
    (none)
    )
  )

;; definition for method 11 of type bounding-box
;; WARN: Return type mismatch int vs none.
(defmethod add-point! ((this bounding-box) (arg0 vector))
  "Expand the box as needed to contain the given point."
  (rlet ((vf1 :class vf)
         (vf2 :class vf)
         (vf3 :class vf)
         )
    (.lvf vf1 (&-> this min quad))
    (.lvf vf2 (&-> this max quad))
    (.lvf vf3 (&-> arg0 quad))
    (.min.vf vf1 vf1 vf3)
    (.max.vf vf2 vf2 vf3)
    (.svf (&-> this min quad) vf1)
    (.svf (&-> this max quad) vf2)
    0
    (none)
    )
  )

;; definition for method 10 of type bounding-box
(defmethod add-box! ((this bounding-box) (arg0 bounding-box))
  "Expand the box as needed to contain the given box."
  (rlet ((vf1 :class vf)
         (vf2 :class vf)
         (vf3 :class vf)
         (vf4 :class vf)
         )
    (.lvf vf1 (&-> this min quad))
    (.lvf vf2 (&-> this max quad))
    (.lvf vf3 (&-> arg0 min quad))
    (.lvf vf4 (&-> arg0 max quad))
    (.min.vf vf1 vf1 vf3)
    (.max.vf vf2 vf2 vf4)
    (.svf (&-> this min quad) vf1)
    (.svf (&-> this max quad) vf2)
    0
    )
  )

;; definition for method 15 of type bounding-box
;; INFO: Used lq/sq
;; WARN: Return type mismatch int vs none.
(defmethod set-to-point! ((this bounding-box) (arg0 vector))
  "Set the box to be a single point."
  (set! (-> this min quad) (-> arg0 quad))
  (set! (-> this max quad) (-> arg0 quad))
  0
  (none)
  )

;; definition for method 14 of type bounding-box
(defmethod set-from-point-offset-pad! ((this bounding-box) (arg0 vector) (arg1 vector) (arg2 float))
  "Set the box to contain arg0, arg0 + offset, with some padding."
  (rlet ((vf0 :class vf)
         (vf1 :class vf)
         (vf2 :class vf)
         (vf3 :class vf)
         (vf4 :class vf)
         (vf5 :class vf)
         (vf6 :class vf)
         )
    (init-vf0-vector)
    (.lvf vf4 (&-> arg1 quad))
    (.lvf vf5 (&-> arg0 quad))
    (.mov vf1 arg2)
    (.add.vf vf6 vf5 vf4)
    (.min.vf vf2 vf5 vf6)
    (.max.vf vf3 vf5 vf6)
    (.add.x.vf vf3 vf3 vf1 :mask #b111)
    (.sub.x.vf vf2 vf2 vf1 :mask #b111)
    (.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
    (.mov.vf vf3 vf0 :mask #b1000)
    (.svf (&-> this min quad) vf2)
    (.svf (&-> this max quad) vf3)
    0
    )
  )

;; definition for method 16 of type bounding-box
;; WARN: Return type mismatch int vs none.
(defmethod set-from-sphere! ((this bounding-box) (arg0 sphere))
  "Set the box to contain a single sphere."
  (rlet ((vf0 :class vf)
         (vf1 :class vf)
         (vf2 :class vf)
         (vf3 :class vf)
         )
    (init-vf0-vector)
    (.lvf vf1 (&-> arg0 quad))
    (.sub.w.vf vf2 vf1 vf1 :mask #b111)
    (.add.w.vf vf3 vf1 vf1 :mask #b111)
    (.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
    (.mov.vf vf3 vf0 :mask #b1000)
    (.svf (&-> this min quad) vf2)
    (.svf (&-> this max quad) vf3)
    0
    (none)
    )
  )

;; definition for method 17 of type bounding-box
;; ERROR: function was not converted to expressions. Cannot decompile.

;; definition for method 9 of type bounding-box
;; ERROR: function was not converted to expressions. Cannot decompile.

;; definition for method 18 of type bounding-box
(defmethod get-bounding-sphere ((this bounding-box) (arg0 vector))
  "Get a bounding sphere for a bounding box."
  (let* ((a1-2 (vector-! (new 'stack-no-clear 'vector) (-> this max) (-> this min)))
         (a0-3 (vector-float*! (new 'stack-no-clear 'vector) a1-2 0.5))
         )
    (vector+! arg0 (-> this min) a0-3)
    (set! (-> arg0 w) (vector-length a0-3))
    )
  arg0
  )

;; definition of type liang-barsky-line-clip-params
(deftype liang-barsky-line-clip-params (structure)
  ((te  float)
   (tl  float)
   )
  )

;; definition for method 3 of type liang-barsky-line-clip-params
(defmethod inspect ((this liang-barsky-line-clip-params))
  (when (not this)
    (set! this this)
    (goto cfg-4)
    )
  (format #t "[~8x] ~A~%" this 'liang-barsky-line-clip-params)
  (format #t "~1Tte: ~f~%" (-> this te))
  (format #t "~1Ttl: ~f~%" (-> this tl))
  (label cfg-4)
  this
  )

;; definition for function liang-barsky-line-clipt
(defun liang-barsky-line-clipt ((arg0 liang-barsky-line-clip-params) (arg1 float) (arg2 float))
  "Clip test in 1 dimension. Is arg1 in arg2?"
  (cond
    ((< 0.0 arg1)
     (let ((f0-2 (/ arg2 arg1)))
       (if (< (-> arg0 tl) f0-2)
           (return #f)
           )
       (if (< (-> arg0 te) f0-2)
           (set! (-> arg0 te) f0-2)
           )
       )
     )
    ((< arg1 0.0)
     (let ((f0-5 (/ arg2 arg1)))
       (if (< f0-5 (-> arg0 te))
           (return #f)
           )
       (if (< f0-5 (-> arg0 tl))
           (set! (-> arg0 tl) f0-5)
           )
       )
     )
    (else
      (if (< 0.0 arg2)
          (return #f)
          )
      )
    )
  #t
  )

;; definition for method 12 of type bounding-box
;; WARN: disable def twice: 23. This may happen when a cond (no else) is nested inside of another conditional, but it should be rare.
(defmethod intersects-line-segment? ((this bounding-box) (arg0 vector) (arg1 vector))
  "Check intersection in xz plane, using liang-barsky. Not sure if this actually
   a useful check or not..."
  (let ((f28-0 (- (-> arg1 x) (-> arg0 x)))
        (f30-0 (- (-> arg1 z) (-> arg0 z)))
        )
    (cond
      ((and (= f28-0 0.0) (= f30-0 0.0))
       (let ((f1-2 (-> arg0 x))
             (f0-4 (-> arg0 z))
             )
         (and (>= f1-2 (-> this min x)) (>= (-> this max x) f1-2) (>= f0-4 (-> this min z)) (>= (-> this max z) f0-4))
         )
       )
      (else
        (let ((s4-0 (new 'stack-no-clear 'liang-barsky-line-clip-params)))
          (set! (-> s4-0 te) 0.0)
          (set! (-> s4-0 tl) 1.0)
          (and (liang-barsky-line-clipt s4-0 f28-0 (- (-> this min x) (-> arg0 x)))
               (liang-barsky-line-clipt s4-0 (- f28-0) (- (-> arg0 x) (-> this max x)))
               (liang-barsky-line-clipt s4-0 f30-0 (- (-> this min z) (-> arg0 z)))
               (liang-barsky-line-clipt s4-0 (- f30-0) (- (-> arg0 z) (-> this max z)))
               )
          )
        )
      )
    )
  )