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2026-05-08 18:54:05 -04:00

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Common Lisp
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;;-*-Lisp-*-
(in-package goal)
;; definition for function matrix-fur-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-fur-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg3 quad))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg2 quad))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
arg0
)
;; definition for function matrix-fu-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-fu-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg2 quad))
(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg2 arg1)
arg0
)
;; definition for function matrix-fr-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-fr-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg2 quad))
(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 arg2)
arg0
)
;; definition for function matrix-ur-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-ur-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg2 quad))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 arg2)
arg0
)
;; definition for function matrix-f-u-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-f-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg2 arg1)
(vector-normalize! (-> arg0 rvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 (-> arg0 rvec))
arg0
)
;; definition for function matrix-f-r-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-f-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 arg2)
(vector-normalize! (-> arg0 uvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 rvec) (-> arg0 uvec) arg1)
arg0
)
;; definition for function matrix-u-f-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-u-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg1 arg2)
(vector-normalize! (-> arg0 rvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 fvec) (-> arg0 rvec) arg1)
arg0
)
;; definition for function matrix-u-r-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-u-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg2 arg1)
(vector-normalize! (-> arg0 fvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg1 (-> arg0 fvec))
arg0
)
;; definition for function matrix-r-f-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-r-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg2 arg1)
(vector-normalize! (-> arg0 uvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 (-> arg0 uvec))
arg0
)
;; definition for function matrix-r-u-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-r-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 arg2)
(vector-normalize! (-> arg0 fvec) 1.0)
(vector-cross! (-> arg0 uvec) (-> arg0 fvec) arg1)
arg0
)
;; definition for function matrix-f-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector))
(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
(let ((a2-0 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
(matrix-f-u-compose arg0 arg1 a2-0)
)
arg0
)
;; definition for function matrix-u-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
(let ((a2-1 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
(matrix-u-f-compose arg0 arg1 a2-1)
)
arg0
)
;; definition for function matrix-r-compose
;; INFO: Used lq/sq
(defun matrix-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
(let ((a2-1 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
(matrix-r-f-compose arg0 arg1 a2-1 arg3)
)
arg0
)