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109 lines
3.4 KiB
Common Lisp
109 lines
3.4 KiB
Common Lisp
;;-*-Lisp-*-
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(in-package goal)
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;; name: matrix-compose.gc
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;; name in dgo: matrix-compose
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;; dgos: GAME
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;; DECOMP BEGINS
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(defun matrix-fur-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg3 quad))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg2 quad))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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arg0
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)
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(defun matrix-fu-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg2 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg2 arg1)
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arg0
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)
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(defun matrix-fr-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg2 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 arg2)
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arg0
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)
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(defun matrix-ur-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg2 quad))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 arg2)
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arg0
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)
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(defun matrix-f-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg2 arg1)
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(vector-normalize! (-> arg0 rvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 (-> arg0 rvec))
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arg0
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)
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(defun matrix-f-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg1 arg2)
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(vector-normalize! (-> arg0 uvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 rvec) (-> arg0 uvec) arg1)
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arg0
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)
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(defun matrix-u-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg1 arg2)
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(vector-normalize! (-> arg0 rvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 fvec) (-> arg0 rvec) arg1)
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arg0
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)
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(defun matrix-u-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg2 arg1)
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(vector-normalize! (-> arg0 fvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 rvec) arg1 (-> arg0 fvec))
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arg0
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)
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(defun matrix-r-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 uvec) arg2 arg1)
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(vector-normalize! (-> arg0 uvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 (-> arg0 uvec))
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arg0
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)
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(defun matrix-r-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
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(vector-cross! (-> arg0 fvec) arg1 arg2)
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(vector-normalize! (-> arg0 fvec) 1.0)
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(vector-cross! (-> arg0 uvec) (-> arg0 fvec) arg1)
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arg0
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)
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(defun matrix-f-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 fvec quad) (-> arg1 quad))
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(let ((a2-1 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
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(matrix-f-u-compose arg0 arg1 a2-1 arg3)
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)
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arg0
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)
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(defun matrix-u-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 uvec quad) (-> arg1 quad))
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(let ((a2-1 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
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(matrix-u-f-compose arg0 arg1 a2-1)
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)
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arg0
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)
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(defun matrix-r-compose ((arg0 matrix) (arg1 vector) (arg2 vector) (arg3 vector))
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(set! (-> arg0 rvec quad) (-> arg1 quad))
|
|
(let ((a2-1 (vector-get-unique! (new 'stack-no-clear 'vector) arg1)))
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(matrix-r-f-compose arg0 arg1 a2-1 arg3)
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)
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arg0
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)
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