mirror of
https://github.com/open-goal/jak-project
synced 2026-06-03 02:30:13 -04:00
2a315419de
* tests: Move all files to new directories * scripts: Update decomp scripts * tests: Remove hard-coded list for offline tests * linting
148 lines
3.7 KiB
Common Lisp
148 lines
3.7 KiB
Common Lisp
;;-*-Lisp-*-
|
|
(in-package goal)
|
|
|
|
;; definition for function box-vector-enside?
|
|
(defun box-vector-enside? ((box bounding-box) (pt vector))
|
|
(and
|
|
(< (-> box min x) (-> pt x))
|
|
(< (-> box min y) (-> pt y))
|
|
(< (-> box min z) (-> pt z))
|
|
(< (-> pt x) (-> box max x))
|
|
(< (-> pt y) (-> box max y))
|
|
(< (-> pt z) (-> box max z))
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for function box-vector-inside?
|
|
(defun box-vector-inside? ((box bounding-box) (pt vector))
|
|
(and
|
|
(>= (-> pt x) (-> box min x))
|
|
(>= (-> pt y) (-> box min y))
|
|
(>= (-> pt z) (-> box min z))
|
|
(>= (-> box max x) (-> pt x))
|
|
(>= (-> box max y) (-> pt y))
|
|
(>= (-> box max z) (-> pt z))
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 11 of type bounding-box
|
|
(defmethod
|
|
set-from-point-offset!
|
|
bounding-box
|
|
((obj bounding-box) (arg0 vector3s) (arg1 vector3s))
|
|
(rlet ((vf0 :class vf)
|
|
(vf1 :class vf)
|
|
(vf2 :class vf)
|
|
(vf3 :class vf)
|
|
(vf4 :class vf)
|
|
(vf5 :class vf)
|
|
)
|
|
(.lvf vf0 (new 'static 'vector :x 0.0 :y 0.0 :z 0.0 :w 1.0))
|
|
(.lvf vf3 arg1)
|
|
(.lvf vf4 arg0)
|
|
(.add.vf vf5 vf4 vf3)
|
|
(.min.vf vf1 vf4 vf5)
|
|
(.max.vf vf2 vf4 vf5)
|
|
(.mov.vf vf1 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.svf (&-> obj min quad) vf1)
|
|
(.svf (&-> obj max quad) vf2)
|
|
0
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 10 of type bounding-box
|
|
(defmethod add-point! bounding-box ((obj bounding-box) (arg0 vector3s))
|
|
(rlet ((vf1 :class vf)
|
|
(vf2 :class vf)
|
|
(vf3 :class vf)
|
|
)
|
|
(.lvf vf1 (&-> obj min quad))
|
|
(.lvf vf2 (&-> obj max quad))
|
|
(.lvf vf3 arg0)
|
|
(.min.vf vf1 vf1 vf3)
|
|
(.max.vf vf2 vf2 vf3)
|
|
(.svf (&-> obj min quad) vf1)
|
|
(.svf (&-> obj max quad) vf2)
|
|
0
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 15 of type bounding-box
|
|
(defmethod add-box! bounding-box ((obj bounding-box) (arg0 bounding-box))
|
|
(rlet ((vf1 :class vf)
|
|
(vf2 :class vf)
|
|
(vf3 :class vf)
|
|
(vf4 :class vf)
|
|
)
|
|
(.lvf vf1 (&-> obj min quad))
|
|
(.lvf vf2 (&-> obj max quad))
|
|
(.lvf vf3 (&-> arg0 min quad))
|
|
(.lvf vf4 (&-> arg0 max quad))
|
|
(.min.vf vf1 vf1 vf3)
|
|
(.max.vf vf2 vf2 vf4)
|
|
(.svf (&-> obj min quad) vf1)
|
|
(.svf (&-> obj max quad) vf2)
|
|
0
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 12 of type bounding-box
|
|
(defmethod
|
|
set-from-point-offset-pad!
|
|
bounding-box
|
|
((obj bounding-box) (arg0 vector3s) (arg1 vector3s) (arg2 float))
|
|
(rlet ((vf0 :class vf)
|
|
(vf1 :class vf)
|
|
(vf2 :class vf)
|
|
(vf3 :class vf)
|
|
(vf4 :class vf)
|
|
(vf5 :class vf)
|
|
(vf6 :class vf)
|
|
)
|
|
(.lvf vf0 (new 'static 'vector :x 0.0 :y 0.0 :z 0.0 :w 1.0))
|
|
(.lvf vf4 arg1)
|
|
(.lvf vf5 arg0)
|
|
(.mov vf1 arg2)
|
|
(.add.vf vf6 vf5 vf4)
|
|
(.min.vf vf2 vf5 vf6)
|
|
(.max.vf vf3 vf5 vf6)
|
|
(.add.x.vf vf3 vf3 vf1 :mask #b111)
|
|
(.sub.x.vf vf2 vf2 vf1 :mask #b111)
|
|
(.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.mov.vf vf3 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.svf (&-> obj min quad) vf2)
|
|
(.svf (&-> obj max quad) vf3)
|
|
0
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 13 of type bounding-box
|
|
(defmethod set-from-sphere! bounding-box ((obj bounding-box) (arg0 sphere))
|
|
(rlet ((vf0 :class vf)
|
|
(vf1 :class vf)
|
|
(vf2 :class vf)
|
|
(vf3 :class vf)
|
|
)
|
|
(.lvf vf0 (new 'static 'vector :x 0.0 :y 0.0 :z 0.0 :w 1.0))
|
|
(.lvf vf1 (&-> arg0 quad))
|
|
(.sub.w.vf vf2 vf1 vf1 :mask #b111)
|
|
(.add.w.vf vf3 vf1 vf1 :mask #b111)
|
|
(.mov.vf vf2 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.mov.vf vf3 vf0 :mask #b1000)
|
|
(.svf (&-> obj min quad) vf2)
|
|
(.svf (&-> obj max quad) vf3)
|
|
0
|
|
)
|
|
)
|
|
|
|
;; definition for method 14 of type bounding-box
|
|
;; ERROR: function was not converted to expressions. Cannot decompile.
|
|
|
|
;; definition for method 9 of type bounding-box
|
|
;; ERROR: function was not converted to expressions. Cannot decompile.
|
|
|
|
|
|
|
|
|