diff --git a/include/Actors/Actor.hpp b/include/Actors/Actor.hpp
new file mode 100644
index 00000000..a95c771b
--- /dev/null
+++ b/include/Actors/Actor.hpp
@@ -0,0 +1,139 @@
+#pragma once
+
+#include "global.h"
+#include "types.h"
+
+#include "lib/math.h"
+
+#include "Physics/Cylinder.hpp"
+#include "Physics/Transform.hpp"
+
+class Actor {
+public:
+    /* 000 (vtable) */
+    /* 004 */ unk32 mType;
+    /* 008 */ unk32 mId;
+    /* 00c */ unk32 mIndex;
+    /* 010 */ unk8 mUnk_010;
+    /* 011 */ unk8 mUnk_011;
+    /* 012 */ unk16 mUnk_012;
+    /* 014 */ unk32 mUnk_014;
+    /* 018 */ unk32 mUnk_018;
+    /* 01c */ unk32 mUnk_01c;
+    /* 020 */ unk8 mUnk_020[0x14];
+    /* 034 */ unk32 mUnk_034;
+    /* 038 */ unk32 mUnk_038;
+    /* 03c */ unk32 mUnk_03c;
+    /* 040 */ unk32 mUnk_040;
+    /* 044 */ unk32 mUnk_044;
+    /* 048 */ Vec3p mPos;
+    /* 054 */ Vec3p mPrevPos;
+    /* 060 */ Vec3p mVel;
+    /* 06c */ unk32 mUnk_06c;
+    /* 070 */ unk32 mUnk_070;
+    /* 074 */ unk32 mUnk_074;
+    /* 078 */ unk16 mUnk_078;
+    /* 07a */ unk16 mUnk_07a;
+    /* 07c */ Cylinder mHitbox;
+    /* 08c */ Cylinder mUnk_08c;
+    /* 09c */ unk16 mUnk_09c;
+    /* 09e */ unk8 mUnk_09e;
+    /* 09f */ unk8 mUnk_09f;
+    /* 0a4 */ unk8 mUnk_0a4[0x4];
+    /* 0a8 */ unk32 mUnk_0a8;
+    /* 0ac */ unk32 mUnk_0ac;
+    /* 0b0 */ unk32 mUnk_0b0;
+    /* 0b4 */ unk32 mUnk_0b4;
+    /* 0b8 */ unk8 mUnk_0b8[0x24];
+    /* 0dc */ unk16 mUnk_0dc;
+    /* 0de */ unk16 mUnk_0de;
+    /* 0e0 */ unk16 mUnk_0e0;
+    /* 0e2 */ unk16 mUnk_0e2;
+    /* 0e4 */ unk16 mUnk_0e4;
+    /* 0e6 */ unk8 mUnk_0e6[0x20];
+    /* 106 */ unk8 mUnk_106;
+    /* 107 */ unk8 mUnk_107;
+    /* 108 */ unk8 mUnk_108;
+    /* 109 */ unk8 mUnk_109;
+    /* 10a */ unk8 mUnk_10a[0x6];
+    /* 110 */ unk8 mUnk_110;
+    /* 111 */ unk8 mUnk_111;
+    /* 112 */ unk8 mUnk_112;
+    /* 113 */ unk8 mUnk_113;
+    /* 114 */ unk8 mUnk_114;
+    /* 115 */ unk8 mUnk_115;
+    /* 116 */ unk8 mUnk_116;
+    /* 117 */ unk8 mUnk_117;
+    /* 118 */ bool mAlive;
+    /* 119 */ unk8 mUnk_119;
+    /* 11a */ bool mVisible;
+    /* 11b */ unk8 mUnk_11b;
+    /* 11c */ unk8 mUnk_11c;
+    /* 11d */ unk8 mUnk_11d;
+    /* 11e */ q4 yOffset;
+    /* 120 */ s16 mUnk_120;
+    /* 122 */ unk16 mUnk_122;
+    /* 124 */ unk8 mUnk_124;
+    /* 125 */ unk8 mUnk_125;
+    /* 126 */ unk16 mUnk_126;
+    /* 128 */ bool mUnk_128;
+    /* 129 */ unk8 mUnk_129;
+    /* 12a */ unk8 mUnk_12a;
+    /* 12b */ unk8 mUnk_12b;
+    /* 12c */ unk32 mUnk_12c;
+    /* 130 */ unk32 mUnk_130;
+    /* 134 */ unk32 mUnk_134;
+    /* 138 */ unk32 mUnk_138;
+    /* 13c */ unk32 mUnk_13c;
+    /* 140 */ unk32 mUnk_140;
+    /* 144 */ unk32 mUnk_144;
+    /* 148 */
+
+    Actor();
+
+    /* 00 */ virtual ~Actor();
+    /* 08 */ virtual bool vfunc_08();
+    /* 0c */ virtual void vfunc_0c();
+    /* 10 */ virtual void vfunc_10();
+    /* 14 */ virtual void vfunc_14(u32 param1, unk32 param2, unk32 param3);
+    /* 18 */ virtual void vfunc_18(u32 param1, unk32 param2, unk32 param3);
+    /* 1c */ virtual void vfunc_1c(u16 param1);
+    /* 20 */ virtual void vfunc_20(u32 param1, unk32 param2, unk32 param3);
+    /* 24 */ virtual void vfunc_24();
+    /* 28 */ virtual void vfunc_28();
+    /* 2c */ virtual s32 vfunc_2c();
+    /* 30 */ virtual unk32 vfunc_30();
+    /* 34 */ virtual void GetOffsetPos(Vec3p *pos);
+    /* 38 */ virtual unk32 vfunc_38();
+    /* 3c */ virtual bool CollidesWithLink();
+    /* 40 */ virtual bool IsHitboxTouched(bool param1);
+    /* 44 */ virtual bool CollidesWith(const Actor *other);
+    /* 48 */ virtual bool vfunc_48();
+    /* 4c */ virtual bool vfunc_4c(unk32 *param1);
+    /* 50 */ virtual Vec3p* GetPos();
+    /* 54 */ virtual void vfunc_54();
+    /* 58 */ virtual void SetUnk_11b();
+    /* 5c */ virtual bool SetVelocity(Vec3p *vel);
+    /* 60 */ virtual bool vfunc_60();
+    /* 64 */ virtual void vfunc_64();
+    /* 68 */ virtual void vfunc_68();
+    /* 6c */ virtual bool vfunc_6c();
+    /* 70 */ virtual bool vfunc_70();
+    /* 74 */ virtual void vfunc_74();
+    /* 78 */ virtual bool vfunc_78();
+    /* 7c */ virtual void vfunc_7c();
+    /* 80 */ virtual void vfunc_80();
+    /* 84 */ virtual void vfunc_84();
+    /* 88 */ virtual void vfunc_88();
+    /* 8c */ virtual void vfunc_8c();
+    /* 90 */ virtual bool vfunc_90();
+    /* 94 */ virtual void vfunc_94();
+    /* 98 */ virtual void vfunc_98();
+    /* 9c */ virtual void vfunc_9c();
+    /* a0 */ virtual bool TrySetTransform(Transform *transform);
+    /* a4 */ virtual void SetTransform(Transform *transform);
+    /* a8 */ virtual void vfunc_a8();
+    /* ac */ virtual void vfunc_ac();
+    /* b0 */ virtual void vfunc_b0();
+    /* b4 */
+};
diff --git a/include/Physics/Cylinder.hpp b/include/Physics/Cylinder.hpp
new file mode 100644
index 00000000..d25eaf22
--- /dev/null
+++ b/include/Physics/Cylinder.hpp
@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+
+#include "global.h"
+#include "types.h"
+
+#include "lib/math.h"
+
+struct Cylinder {
+    Vec3p pos;
+    q20 size; // height and radius
+};
diff --git a/include/Physics/Transform.hpp b/include/Physics/Transform.hpp
new file mode 100644
index 00000000..20dae584
--- /dev/null
+++ b/include/Physics/Transform.hpp
@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+
+#include "global.h"
+#include "types.h"
+
+#include "lib/math.h"
+
+struct Transform {
+    Vec3p pos;
+    s16 rotation;
+    bool visible;
+};