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synced 2026-07-11 06:45:20 -04:00
WIP controller stuff
This commit is contained in:
robojumper
@@ -1,14 +1,354 @@
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#include "egg/core/eggController.h"
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#include "MSL_C/string.h"
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extern EGG::CoreControllerMgr *lbl_805767A8;
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extern EGG::CoreControllerMgr *lbl_805767AC;
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const char *str = "EGG::CoreControllerMgr"; // TODO
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EGG::NullController null_controller;
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namespace EGG
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{
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void CoreStatus::init() {
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memset(this, 0, sizeof(CoreStatus));
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}
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u32 CoreStatus::getFSStickButton() const {
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f32 button = this->fsStickButton;
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u32 result = 0;
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// TODO what are these flags and why is this code so weird?
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if (!(-0.25f < button) || !(button < 0.25f)) {
|
||||
if (button <= -0.5f) {
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result = 0;
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result |= 0x40000;
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} else if (button >= 0.5f) {
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||||
result = 0;
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result |= 0x80000;
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}
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}
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button = this->fsStickButton2;
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||||
if (!(-0.25f < button) || !(button < 0.25f)) {
|
||||
if (button <= -0.5f) {
|
||||
result &= ~0x10000;
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result |= 0x20000;
|
||||
} else if (button >= 0.5f) {
|
||||
result &= ~0x20000;
|
||||
result |= 0x10000;
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}
|
||||
}
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return result;
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}
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||||
CoreController::CoreController(): mDpdPos(), mAccel(), mAccelFlags(nullptr) {
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this->mRumbleMgr = nullptr;
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||||
this->mButtonHeld = 0;
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||||
this->mButtonTriggered = 0;
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||||
this->mButtonReleased = 0;
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||||
this->sceneReset();
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||||
this->mFlag.makeAllZero();
|
||||
}
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||||
void CoreController::sceneReset() {
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this->mAccel.set(0.0, 0.0, 0.0);
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||||
this->mDpdPos.x = 0.0;
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||||
this->mDpdPos.y = 0.0;
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||||
this->field_0xf28 = 0;
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||||
this->mPostureMatrixPrev.makeIdentity();
|
||||
this->mPostureMatrix.makeIdentity();
|
||||
this->mMaxAccelFrameTime = 10;
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||||
this->mMaxAccelDiff = 0.13;
|
||||
this->mPrevAccel.set(0.0, 0.0, 0.0);
|
||||
this->mAccelFlags.makeAllZero();
|
||||
this->mAccelFrameTimeZ = 0;
|
||||
this->mAccelFrameTimeY = 0;
|
||||
this->mAccelFrameTimeX = 0;
|
||||
this->mMotorPattern = 0;
|
||||
this->mMotorFrameDuration = 0;
|
||||
this->mEnableMotor = false;
|
||||
this->mMotorPatternLength = 0x20;
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||||
this->mMotorPatternPos = 0x1f;
|
||||
this->stopRumbleMgr();
|
||||
}
|
||||
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||||
Vector2f CoreController::getDpdRawPos() const {
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return Vector2f(this->coreStatus[0].dpdRawX, this->coreStatus[0].dpdRawY);
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||||
}
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||||
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||||
s32 CoreController::getDpdDistance() const {
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||||
return this->coreStatus[0].dpdDistance;
|
||||
}
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||||
// TODO
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||||
extern "C" void fn_803DB1E0(s32 channel, bool arg);
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||||
void CoreController::startMotor() {
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||||
fn_803DB1E0(mChannelID, true);
|
||||
}
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||||
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||||
void CoreController::stopMotor() {
|
||||
fn_803DB1E0(mChannelID, false);
|
||||
}
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||||
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||||
void CoreController::createRumbleMgr(u8 numUnits) {
|
||||
this->mRumbleMgr = new ControllerRumbleMgr();
|
||||
this->mRumbleMgr->createUnit(numUnits, this);
|
||||
}
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||||
|
||||
void CoreController::startPatternRumble(const char *pattern, int duration, bool bGrabActive) {
|
||||
if (this->mRumbleMgr) {
|
||||
this->mRumbleMgr->startPattern(pattern, duration, bGrabActive);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
void CoreController::stopRumbleMgr() {
|
||||
if (this->mRumbleMgr) {
|
||||
this->mRumbleMgr->stop();
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
CoreStatus *CoreController::getCoreStatus(s32 idx) {
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||||
return &this->coreStatus[idx];
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||||
}
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||||
void CoreController::calc_posture_matrix(Matrix34f &mat, bool someBool) {
|
||||
if (!someBool || this->mAccelFlags.onBit(7)) {
|
||||
Vector3f vec = Vector3f(-mat(2, 3), -mat(2, 2), -mat(2, 1));
|
||||
Vector3f vec3 = vec;
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||||
vec.normalise();
|
||||
// TODO
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||||
}
|
||||
}
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||||
void CoreController::beginFrame(void *padStatus) {
|
||||
|
||||
}
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||||
void CoreController::endFrame() {
|
||||
this->mAccel(0) = this->coreStatus[0].accel[0];
|
||||
this->mAccel(1) = this->coreStatus[0].accel[1];
|
||||
this->mAccel(2) = this->coreStatus[0].accel[2];
|
||||
this->mDpdPos = this->getDpdRawPos();
|
||||
}
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||||
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||||
f32 CoreController::getFreeStickX() const {
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||||
if (this->coreStatus[0].field_0x00[0x5C] == 0) {
|
||||
return 0.0;
|
||||
}
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||||
return ((f32*)(&this->coreStatus[0].field_0x00))[0x18];
|
||||
}
|
||||
|
||||
f32 CoreController::getFreeStickY() const {
|
||||
if (this->coreStatus[0].field_0x00[0x5C] == 0) {
|
||||
return 0.0;
|
||||
}
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||||
return ((f32*)(&this->coreStatus[0].field_0x00))[0x19];
|
||||
}
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||||
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||||
CoreControllerMgr *CoreControllerMgr::createInstance() {
|
||||
if (lbl_805767A8 == nullptr) {
|
||||
CoreControllerMgr *mgr = new CoreControllerMgr();
|
||||
lbl_805767A8 = mgr;
|
||||
lbl_805767AC = mgr;
|
||||
}
|
||||
return lbl_805767A8;
|
||||
}
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||||
void CoreControllerMgr::deleteInstance() {
|
||||
lbl_805767A8 = nullptr;
|
||||
lbl_805767AC = nullptr;
|
||||
}
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||||
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||||
EGG::CoreController *CoreControllerMgr::getNthController(s32 n) {
|
||||
return this->mControllers(n);
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||||
}
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||||
void CoreControllerMgr::connectCallback(int a1, int a2) {
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|
||||
}
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||||
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||||
CoreControllerMgr::CoreControllerMgr() {
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
void CoreControllerMgr::beginFrame() {
|
||||
for (int i = 0; i < mControllers.getSize(); ++i) {
|
||||
mControllers(i)->beginFrame(NULL);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
void CoreControllerMgr::endFrame() {
|
||||
|
||||
}
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||||
void ControllerRumbleUnit::init() {
|
||||
this->mPattern = nullptr;
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||||
this->mPatternPos = nullptr;
|
||||
this->mTimer = 0;
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||||
this->mIntensity = 0.0;
|
||||
this->mRampUp = 0.0;
|
||||
this->mFlag.makeAllZero();
|
||||
}
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||||
|
||||
void ControllerRumbleUnit::startPattern(const char *pattern, int duration) {
|
||||
this->mPattern = pattern;
|
||||
this->mPatternPos = pattern;
|
||||
|
||||
this->mFlag.value &= 0xef;
|
||||
this->mFlag.value &= 0xdf;
|
||||
|
||||
if (duration < 0) {
|
||||
this->mFlag.set(0x10);
|
||||
} else if (duration > 0) {
|
||||
this->mFlag.set(0x30);
|
||||
}
|
||||
|
||||
this->mTimer = duration;
|
||||
this->mFlag.value = ((this->mFlag.value | 0x01) & 0xfd) | 0x8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
f32 ControllerRumbleUnit::calc() {
|
||||
f32 result = 0.0f;
|
||||
if (this->mFlag.onBit(3)) {
|
||||
if (this->mFlag.onBit(0)) {
|
||||
char x = *++this->mPatternPos;
|
||||
if (x == '\0') {
|
||||
if (this->mFlag.onBit(4)) {
|
||||
this->mPatternPos = this->mPattern;
|
||||
} else {
|
||||
this->mFlag.reset(~0xf7);
|
||||
}
|
||||
} else if (x == '*') {
|
||||
result = 1.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this->mFlag.offBit(5)) {
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (--this->mTimer > 0) {
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
this->mFlag.reset(~0xf7);
|
||||
return result;
|
||||
} else {
|
||||
f32 intensity = this->mIntensity + this->mRampUp;
|
||||
this->mIntensity = intensity;
|
||||
if (intensity >= 1.0f) {
|
||||
result = 1.0f;
|
||||
this->mIntensity = 0.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// infinite flag?
|
||||
if (this->mFlag.onBit(2)) {
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (--this->mTimer > 0) {
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
this->mFlag.reset(~0xf7);
|
||||
return result;
|
||||
} else {
|
||||
return -1.0f;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ControllerRumbleMgr::ControllerRumbleMgr() {
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||||
this->mController = nullptr;
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||||
// TODO offsetof macro
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||||
List_Init(&this->mActiveUnitList, 0x1c);
|
||||
List_Init(&this->mInactiveUnitList, 0x1c);
|
||||
}
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||||
|
||||
void ControllerRumbleMgr::createUnit(u8 numUnits, CoreController *ctrl) {
|
||||
for (u8 created = 0; created < numUnits; created++) {
|
||||
ControllerRumbleUnit *unit = new ControllerRumbleUnit();
|
||||
List_Append(&this->mInactiveUnitList, unit);
|
||||
}
|
||||
this->mController = ctrl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ControllerRumbleMgr::stop() {
|
||||
this->mController->stopMotor();
|
||||
while (List_GetSize(&this->mActiveUnitList) != 0) {
|
||||
ControllerRumbleUnit *unit = static_cast<ControllerRumbleUnit*>(List_GetNext(&this->mActiveUnitList, nullptr));
|
||||
List_Remove(&this->mActiveUnitList, unit);
|
||||
List_Append(&this->mInactiveUnitList, unit);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
void ControllerRumbleMgr::calc() {
|
||||
if (List_GetSize(&this->mActiveUnitList) != 0) {
|
||||
void *object = List_GetFirst(&this->mActiveUnitList);
|
||||
f32 acc = 0.0f;
|
||||
|
||||
while (object != nullptr) {
|
||||
ControllerRumbleUnit *unit = static_cast<ControllerRumbleUnit*>(object);
|
||||
f32 x = unit->calc();
|
||||
void *nextObject = List_GetNext(&this->mActiveUnitList, object);
|
||||
if (x < 0.0f) {
|
||||
List_Remove(&this->mActiveUnitList, object);
|
||||
List_Append(&this->mInactiveUnitList, object);
|
||||
} else {
|
||||
acc += x;
|
||||
}
|
||||
object = nextObject;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (acc >= 1.0f) {
|
||||
this->mController->startMotor();
|
||||
} else {
|
||||
this->mController->stopMotor();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ControllerRumbleMgr::startPattern(const char *pattern, int duration, bool bGrabActive) {
|
||||
EGG::ControllerRumbleUnit *unit = getUnitFromList(bGrabActive);
|
||||
if (unit != nullptr) {
|
||||
unit->startPattern(pattern, duration);
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
ControllerRumbleUnit *ControllerRumbleMgr::getUnitFromList(bool bGrabActive) {
|
||||
void *first = List_GetFirst(&this->mInactiveUnitList);
|
||||
if (first != nullptr) {
|
||||
List_Remove(&this->mInactiveUnitList, first);
|
||||
List_Append(&this->mActiveUnitList, first);
|
||||
} else if (bGrabActive && (first = List_GetFirst(&this->mActiveUnitList), first != nullptr)) {
|
||||
List_Remove(&this->mActiveUnitList, first);
|
||||
List_Append(&this->mActiveUnitList, first);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return static_cast<ControllerRumbleUnit*>(first);
|
||||
}
|
||||
|
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ControllerRumbleMgr::~ControllerRumbleMgr() {
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|
||||
}
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||||
|
||||
ControllerRumbleUnit::~ControllerRumbleUnit() {
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||||
}
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||||
void CoreController::setAccParam(f32 param1, f32 param2) {
|
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|
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}
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|
||||
void CoreController::setDistParam(f32 param1, f32 param2) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CoreController::setHoriParam(f32 param1, f32 param2) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
} // namespace EGG
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