Files
ss/include/rvl/MTX/vec.h
T
robojumper 46c46a1310 d_path 33%
2025-05-24 21:38:27 +02:00

37 lines
1.0 KiB
C

#ifndef RVL_SDK_MTX_VEC_H
#define RVL_SDK_MTX_VEC_H
#include "common.h"
#include "rvl/MTX/mtx.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void PSVECAdd(const Vec *, const Vec *, Vec *);
void PSVECSubtract(const Vec *, const Vec *, Vec *);
void PSVECScale(const Vec *, Vec *, f32);
void PSVECNormalize(const Vec *, Vec *);
f32 PSVECMag(const Vec *);
f32 PSVECDotProduct(const Vec *, const Vec *);
void PSVECCrossProduct(const Vec *, const Vec *, Vec *);
f32 PSVECSquareDistance(const Vec *, const Vec *);
f32 PSVECDistance(const Vec *, const Vec *);
#define VECAdd PSVECAdd
#define VECSubtract PSVECSubtract
#define VECScale PSVECScale
#define VECNormalize PSVECNormalize
#define VECSquareMag PSVECSquareMag
#define VECMag PSVECMag
#define VECDotProduct PSVECDotProduct
#define VECCrossProduct PSVECCrossProduct
#define VECSquareDistance PSVECSquareDistance
#define VECDistance PSVECDistance
void C_VECHalfAngle(const Vec *, const Vec *, Vec *);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif