mirror/tww
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/zeldaret/tww.git synced 2026-07-11 22:40:11 -04:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

TVec3 cleanup, JPAField work

Browse Source
This commit is contained in:
Jasper St. Pierre
2024-04-14 09:26:20 -07:00
parent 4ce4072fef
commit d8a0182f72
2 changed files with 92 additions and 81 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
include/JSystem/JGeometry.h
+91 -74
View File
@@ -74,16 +74,10 @@ struct TVec3<s16> : public SVec {
template <>
struct TVec3<f32> : public Vec {
// f32 x;
// f32 y;
// f32 z;
inline TVec3(const Vec& i_vec) {
set(i_vec);
}
TVec3() {}
TVec3(f32 x, f32 y, f32 z) { set(x, y, z); }
operator Vec*() { return (Vec*)&x; }
@@ -107,74 +101,18 @@ struct TVec3<f32> : public Vec {
z = z_;
}
inline void add(const TVec3<f32>& b) {
C_VECAdd((Vec*)&x, (Vec*)&b.x, (Vec*)&x);
}
void zero() { x = y = z = 0.0f; }
void mul(const TVec3<f32>& a, const TVec3<f32>& b) {
x = a.x * b.x;
y = a.y * b.y;
z = a.z * b.z;
void add(const TVec3<f32>& b) {
x += b.x;
y += b.y;
z += b.z;
}
inline TVec3<f32>& operator+=(const TVec3<f32>& b) {
add(b);
return *this;
}
// inline TVec3<f32> operator+(const TVec3<f32>& b) {
// TVec3<f32> res(*(Vec*)this);
// res += b;
// return res;
// }
inline TVec3<f32>& operator=(const TVec3<f32>& b) {
set(b.x, b.y, b.z);
return *this;
}
inline TVec3<f32>& operator=(const Vec& vec) {
set(vec);
return *this;
}
f32 squared() const {
return C_VECSquareMag((Vec*)&x);
}
f32 normalize() {
f32 sq = squared();
if (sq <= TUtil<f32>::epsilon()) {
return 0.0f;
}
f32 norm = TUtil<f32>::inv_sqrt(sq);
scale(norm);
return norm;
}
f32 length() const {
f32 sqr = squared();
return TUtil<f32>::sqrt(sqr);
}
void scale(f32 sc) {
x *= sc;
y *= sc;
z *= sc;
}
void scale(f32 sc, const TVec3<f32>& b) {
x = b.x * sc;
y = b.y * sc;
z = b.z * sc;
}
void negate() {
x = -x;
y = -y;
z = -z;
void add(const TVec3<f32>& a, const TVec3<f32>& b) {
x = a.x + b.x;
y = a.x + b.y;
z = a.x + b.z;
}
void sub(const TVec3<f32>& b) {
@@ -189,6 +127,69 @@ struct TVec3<f32> : public Vec {
z = a.z - b.z;
}
void mul(const TVec3<f32>& b) {
x *= b.x;
y *= b.y;
z *= b.z;
}
void mul(const TVec3<f32>& a, const TVec3<f32>& b) {
x = a.x * b.x;
y = a.y * b.y;
z = a.z * b.z;
}
void scale(f32 scale, const TVec3<f32>& b) {
x = b.x * scale;
y = b.y * scale;
z = b.z * scale;
}
void scale(f32 scale) {
x *= scale;
y *= scale;
z *= scale;
}
void scaleAdd(f32 scale, const TVec3<f32>& b, const TVec3<f32>& c) {
x = b.x + c.x * scale;
y = b.y + c.y * scale;
z = b.z + c.z * scale;
}
void negate() {
x = -x;
y = -y;
z = -z;
}
f32 dot(const TVec3<f32>& b) const {
return x*b.x + y*b.y * z*b.z;
}
f32 squared() const {
return x*x + y*y + z*z;
}
f32 squared(const TVec3<f32>& b) const {
return (x - b.x)*(x - b.x) + (y - b.y)*(y - b.y) + (z - b.z)*(z - b.z);
}
f32 length() const {
f32 sqr = squared();
return TUtil<f32>::sqrt(sqr);
}
f32 normalize() {
f32 sq = squared();
if (sq <= TUtil<f32>::epsilon()) {
return 0.0f;
}
f32 norm = TUtil<f32>::inv_sqrt(sq);
scale(norm);
return norm;
}
bool isZero() const {
return squared() <= TUtil<f32>::epsilon();
}
@@ -206,10 +207,6 @@ struct TVec3<f32> : public Vec {
scale(norm * len);
}
f32 dot(const TVec3<f32>& b) const {
return x*b.x + y*b.y * z*b.z;
}
template<typename S>
void cubic(const JGeometry::TVec3<f32>& vec1, const JGeometry::TVec3<f32>& vec2, const JGeometry::TVec3<f32>& vec3, const JGeometry::TVec3<f32>& vec4, f32 f19) {
// TODO: name variables properly
@@ -223,6 +220,26 @@ struct TVec3<f32> : public Vec {
this->y = (f3 * vec1.y) + (f2 * vec2.y) + (f1 * vec4.y) + (f0 * vec3.y);
this->z = (f3 * vec1.z) + (f2 * vec2.z) + (f1 * vec4.z) + (f0 * vec3.x);
}
inline TVec3<f32>& operator+=(const TVec3<f32>& b) {
add(b);
return *this;
}
inline TVec3<f32>& operator*=(const TVec3<f32>& b) {
mul(b);
return *this;
}
inline TVec3<f32>& operator=(const TVec3<f32>& b) {
set(b.x, b.y, b.z);
return *this;
}
inline TVec3<f32>& operator=(const Vec& vec) {
set(vec);
return *this;
}
};
template <typename T>