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LagoLunatic
88 lines
2.4 KiB
C
88 lines
2.4 KiB
C
#ifndef VEC_H
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#define VEC_H
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#include "dolphin/types.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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typedef struct Vec {
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f32 x, y, z;
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} Vec;
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typedef Vec* VecPtr;
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typedef Vec Point3d;
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typedef Vec* Point3dPtr;
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typedef struct SVec {
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s16 x, y, z;
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} SVec;
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typedef struct S16Vec {
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s16 x, y, z;
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} S16Vec;
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void C_VECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
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void PSVECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
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void C_VECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
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void PSVECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
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void C_VECScale(const Vec* src, Vec* dst, f32 scale);
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void PSVECScale(const Vec* src, Vec* dst, f32 scale);
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void C_VECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
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void PSVECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
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f32 C_VECSquareMag(const Vec* v);
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f32 PSVECSquareMag(const Vec* v);
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f32 C_VECMag(const Vec* v);
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f32 PSVECMag(const Vec* v);
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f32 C_VECDotProduct(const Vec* a, const Vec* b);
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f32 PSVECDotProduct(const Vec* a, const Vec* b);
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void C_VECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
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void PSVECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
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f32 C_VECSquareDistance(const Vec* a, const Vec* b);
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f32 PSVECSquareDistance(const Vec* a, const Vec* b);
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f32 C_VECDistance(const Vec* a, const Vec* b);
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f32 PSVECDistance(const Vec* a, const Vec* b);
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void C_VECHalfAngle(const Vec* a, const Vec* b, Vec* half);
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void C_VECReflect(const Vec* src, const Vec* normal, Vec* dst);
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inline BOOL checkScaleOne(Vec v) {
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if (v.x == 1.0f && v.y == 1.0f && v.z == 1.0f) {
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return TRUE;
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} else {
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return FALSE;
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}
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}
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/* When compiling in debug mode, use C implementations */
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#if defined(DEBUG) || !defined(__MWERKS__)
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#define VECAdd C_VECAdd
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#define VECSubtract C_VECSubtract
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#define VECScale C_VECScale
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#define VECNormalize C_VECNormalize
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#define VECSquareMag C_VECSquareMag
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#define VECMag C_VECMag
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#define VECDotProduct C_VECDotProduct
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#define VECCrossProduct C_VECCrossProduct
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#define VECSquareDistance C_VECSquareDistance
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#define VECDistance C_VECDistance
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#else
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#define VECAdd PSVECAdd
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#define VECSubtract PSVECSubtract
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#define VECScale PSVECScale
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#define VECNormalize PSVECNormalize
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#define VECSquareMag PSVECSquareMag
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|
#define VECMag PSVECMag
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#define VECDotProduct PSVECDotProduct
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#define VECCrossProduct PSVECCrossProduct
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#define VECSquareDistance PSVECSquareDistance
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#define VECDistance PSVECDistance
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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};
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#endif
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#endif /* VEC_H */
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